Braç de manipulació d'hòstiesés un equip clau utilitzat en el procés de fabricació de semiconductors per manipular, transferir i posicionarhòsties. Normalment consta d'un braç robòtic, una pinça i un sistema de control, amb capacitats precises de moviment i posicionament.Braços de manipulació d'hòstiess'utilitzen àmpliament en diversos enllaços en la fabricació de semiconductors, inclosos els passos del procés com ara la càrrega d'hòsties, la neteja, la deposició de pel·lícules primes, el gravat, la litografia i la inspecció. La seva precisió, fiabilitat i capacitats d'automatització són essencials per garantir la qualitat, l'eficiència i la coherència del procés de producció.
Les funcions principals del braç de manipulació d'hòsties inclouen:
1. Transferència d'hòsties: el braç de manipulació d'hòsties és capaç de transferir amb precisió hòsties d'un lloc a un altre, com ara agafar hòsties d'un bastidor d'emmagatzematge i col·locar-les en un dispositiu de processament.
2. Posicionament i orientació: el braç de manipulació de l'hòstia és capaç de posicionar i orientar amb precisió l'hòstia per garantir l'alineació i la posició correctes per a les operacions de processament o mesurament posteriors.
3. Subjecció i alliberament: els braços de manipulació de les hòsties solen estar equipats amb pinces que poden subjectar les hòsties de manera segura i alliberar-les quan sigui necessari per garantir la transferència i la manipulació segura de les hòsties.
4. Control automatitzat: el braç de manipulació d'hòsties està equipat amb un sistema de control avançat que pot executar automàticament seqüències d'acció predeterminades, millorar l'eficiència de la producció i reduir els errors humans.
Característiques i avantatges
1. Dimensions precises i estabilitat tèrmica.
2. Alta rigidesa específica i excel·lent uniformitat tèrmica, l'ús a llarg termini no és fàcil de doblegar la deformació.
3. Té una superfície llisa i una bona resistència al desgast, de manera que maneja el xip amb seguretat sense contaminació de partícules.
4. Resistivitat de carbur de silici en 106-108Ω, no magnètic, d'acord amb els requisits d'especificació anti-ESD; Pot evitar l'acumulació d'electricitat estàtica a la superfície del xip.
5. Bona conductivitat tèrmica, baix coeficient d'expansió.
